两物非同心碰撞时，接触点不在质心连线上，碰撞冲量会产生力矩，使物体同时发生平动与转动。能量会部分转化为转动能，速度变化不仅取决于质量比，还与转动惯量、碰撞位置有关。这类碰撞分析需结合动量守恒、角动量守恒及恢复系数，常见于台球、汽车碰撞等场景，运动状态变化更为复杂。