旋转小球碰撞时，接触面相对滑动产生切向摩擦力，不仅改变平动轨迹使其弯曲，还会通过力矩显著改变角速度，引发平动与转动能量的复杂转化。不旋转小球碰撞仅有法向作用力，碰撞后两者沿法线方向运动，轨迹保持直线，角速度始终为零，能量耗散仅通过法向恢复系数体现，物理过程更为简单直接。