什么是PID？ PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”的缩写，是一种根据偏差不断调整控制量的算法。 P就是现在差多少 → 立刻给多少 I是过去欠多少 →就慢慢补多少 D是未来可能差多少 → 那就提前调整好 #PID #什么是PID #PID算法 #偏差调整 #科普 @探索π