PID核心算法及工作过程 pid具体是怎么工作的？ 这个公式是Pid的核心算法的。 要想准确的弄明白这个公式，需要用到大学高等数学的微积分知识，但是要理解PID的工作机制，不一定，非得完全理解这个公式，你只需要理解下面这些内容就够了。#PID #工作过程 #核心算法 #采样周期 #PID控制系统 @探索π