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2025-12-27
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什么是PID？ PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”的缩写，是一种根据偏差不断调整控制量的算法。
P就是现在差多少 → 立刻给多少
I是过去欠多少 →就慢慢补多少
D是未来可能差多少 → 那就提前调整好
#PID #什么是PID #PID算法 #偏差调整 #科普 @探索π
2026-01-09
#馆长 #干货分享 #每天跟我涨知识 #内容太过真实
2025-09-12
