矩阵变换是计算机图形学和几何处理的核心数学工具，通过矩阵乘法实现对几何对象的精确操控。基本变换包括平移、旋转、缩放和剪切，它们能够统一表示为齐次坐标下的线性运算。在计算机图形学中，矩阵变换驱动着3D模型的视图转换和动画渲染；机器人学依靠其进行运动规划和逆向运动学解算；计算机视觉利用矩阵处理图像配准和相机标定；CAD/CAM系统借助矩阵完成零件建模和数控加工路径规划。此外，在物理仿真、医学成像和增强现实等领域，矩阵变换都发挥着不可或缺的作用，成为连接数学理论与工程应用的桥梁。
来源：抖音 2025-10-29
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