木星最显著的四颗卫星，被称为伽利略卫星，最早由伽利略·伽利莱于17世纪10年代初观测到。这四颗天体-一木卫一(伊奥)、木卫二(欧罗巴)、木卫三(盖尼米德)和木卫四(卡利斯托)一-各自拥有独特的特征，反映了行星地质的多样性。木卫一以其剧烈的火山活动而闻名，是太阳系中地质活动最活跃的天体。而木卫二则被认为在其冰壳之下蕴藏着广阔的地下海洋，这引发了人们对地外生命可能性的浓厚兴趣。木卫三是太阳系中最大的卫星，甚至比水星还要大，其表面地形复杂，既有古老的陨石坑地貌，也有较年轻的沟槽状区域。最后，木卫四是一颗布满陨石