诸葛亮去世后,234年11月,蜀军开始按照诸葛亮的部署撤退。杨仪负责大军主力的安全撤离,魏延则带领部分精锐断后。撤退路线需要经过栈道,这是连接蜀汉与前线的重要通道。但两人因意见分歧,各自指控对方谋反。魏延的奏章中声称杨仪擅自撤军,有失军心;杨仪则奏报魏延烧毁栈道,明显谋反。两封奏章几乎同时送到刘禅手中。刘禅看完奏章后,陷入两难。魏延是蜀汉名将,战功赫赫;杨仪则是诸葛亮的心腹。他召集群臣商议此事。大多数大臣认为魏延行为已经违抗军令,确有谋反之嫌。刘禅最终决定认定魏延谋反,但下令"好言抚慰",希望能平息事态。