诸葛亮去世后，234年11月，蜀军开始按照诸葛亮的部署撤退。杨仪负责大军主力的安全撤离，魏延则带领部分精锐断后。撤退路线需要经过栈道，这是连接蜀汉与前线的重要通道。但两人因意见分歧，各自指控对方谋反。魏延的奏章中声称杨仪擅自撤军，有失军心；杨仪则奏报魏延烧毁栈道，明显谋反。两封奏章几乎同时送到刘禅手中。刘禅看完奏章后，陷入两难。魏延是蜀汉名将，战功赫赫；杨仪则是诸葛亮的心腹。他召集群臣商议此事。大多数大臣认为魏延行为已经违抗军令，确有谋反之嫌。刘禅最终决定认定魏延谋反，但下令"好言抚慰"，希望能平息事态。