枣庄汽车总站主要经历了三次变迁。 第一次：1964年，枣庄长途汽车站建于西沙河畔、火车站北约300米处，占地13亩。当时主要营运线路为临沂、台儿庄等周边地区。 第二次：1987年1月，长途汽车站迁至解放北路三角花园，占地60亩。1999年9月，枣庄长途汽车站，更名为枣庄汽车总站。 第三次，2016年1月9日，枣庄汽车总站迁至光明东路新建成的枣庄客运中心，占地233亩。客运中心与公交、BRT、出租实现零距离换乘，成为集长途客运、公交、出租、快件物流等功能于一体的交通枢纽。