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P就是现在差多少 → 立刻给多少
I是过去欠多少 →就慢慢补多少
D是未来可能差多少 → 那就提前调整好
#PID #什么是PID #PID算法 #偏差调整 #科普 @探索π
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要想准确的弄明白这个公式，需要用到大学高等数学的微积分知识，但是要理解PID的工作机制，不一定，非得完全理解这个公式，你只需要理解下面这些内容就够了。#PID #工作过程 #核心算法 #采样周期 #PID控制系统 @探索π
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