魏延：以部曲随刘备入蜀，因功获破格提拔，任镇远将军、汉中太守 。镇守汉中十余年，策略得当，成蜀汉北方屏障。诸葛亮北伐时，他有子午谷奇袭等冒险进取思路，也有阳溪之战破郭淮等战功。官至前军师、征西大将军，假节封南郑侯，是诸葛亮倚重的大将。 姜维：本为魏将，归蜀后获诸葛亮赏识，北伐中积累经验，但早期在决策层权重远不及魏延 。诸葛亮死后掌军，多次北伐胜败参半，因蜀汉国力弱成效有限；调整汉中防守策略，致钟会伐蜀时汉中速失。官至大将军，却受黄皓等掣肘，军事成就、对政权支撑作用，与魏延镇守汉中的稳定表现有差距。 正史